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成熟的车辆应该自己找停车位戴姆勒先声夺人
2020-07-10 阅读:766

成熟的车辆应该自己找停车位戴姆勒先声夺人

北京时间7月23日下午2点,博世与戴姆勒公司召开了线上电话发布会,宣布他们联合开发的AVP(AutomaticValetParking,自动代客泊车)系统,成为世界第一款被批准使用的L4级别自动代客泊车系统。

2017年,博世与戴姆勒研发的AVP系统首次亮相,之后在中国北京研发中心进行了研发测试,AVP系统被认为是自动驾驶领域的重要里程碑。如今该系统于上周正式获得巴登·符腾堡州相关部门的行驶批准,现在任何人都可以在德国梅赛德斯·宾士博物馆,体验到AVP的“一键智能停车”以及“一键智能取车”功能。

AVP是啥?

大家已经熟知的自动泊车(停车)是当车辆行驶到某个停车位附近,通过车载软硬体结合,进行自动或半自动停车入位,缺点是找停车位很难(尤其是立体停车场)、系统识别车位不稳定、停车效率较低等。

AVP所能实现的是,当驾驶员行驶到停车场入口,即可离开汽车,然后通过手机App上一个简单的按键,车辆就会自动寻径停入停车位。当需要车辆时候,也是通过App可以一键召唤车辆,汽车同样通过自动寻径驶出停车场到达指定位置。

例如你开车到达飞机场,通过AVP功能自动将车停在车库,同时可以直接进入机场办理手续,反过来,当旅行归来通过AVP功能召唤车辆至出口,轻鬆驾驶车辆离开。

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该系统就是字面意思:自动代客泊车。整套系统是停车场、车辆两者相互配合实现的,停车场需要安装Lidar(激光雷达)、摄像头、伺服器(负责处理数据)等基础设施,而车辆仅需要联接系统和部分自动驾驶功能即可。

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其实戴姆勒与博世公司在该领域早已着手,1995年开始就针对自动泊车功能开始研发,2008年BClass型号率先配备自动泊车功能,2017年首次亮相AVP,之后开始测试优化AVP系统,并于12月在中国北京进行了真正无人介入的相关测试,体验结果非常令人震撼。

AVP厉害在哪?

如果有关注过自动驾驶领域的朋友,应该知道奥迪其实在2013年CES展会上也展示了他们的自动代客泊车系统PilotedParking,并在之后陆续放出了几个视频,先后在A7、A8以及Q7上搭载了该系统进行演示。可惜的是,虽然奥迪似乎比戴姆勒于博世先进入该领域,但迟迟没能拿到批准,仍旧在实验测试阶段。

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大众集团在去年宣布其自动代客泊车系统走出了实验室,开始在德国汉堡国际机场进行公共道路实验,且公布了将会在未来10年里分两个阶段应用研发成果。第一阶段,在封闭多层停车场使用,为了安全,行车区域不允许行人进入;第二阶段,在开放的公共停车场使用,允许其他车辆以及行人进入正常通行,但需要所有车辆都要配备摄像头、Lidar以及毫米波雷达,并且需要在特定地面、墙壁等为之贴上标识帮助系统辩识方位。

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(AVP系统避免盲区危险)

大众集团之所以还未能拿到相关批准,笔者猜想原因可能有以下几点:首先是安全问题,作为自动驾驶的车辆,安全是最高优先顺序,无论出现任何情况,系统必须有整套的应对方案以保证他人的人身与财产安全;其次,如果系统出现错误,应急措施需要考虑周全,以防影响公共停车场正常使用以及可能导致的危险。

成熟的车辆应该自己找停车位戴姆勒先声夺人

博世与戴姆勒联合开发的AVP系统能拿到监管部门批准,也正是考虑到了以上几点。目前获得的批准,允许AVP採用任何测试车辆且不需要人员监管介入,并且允许行人以及其他车辆(没有要求)正常使用停车场。整套系统从测试之初,就由斯图加特地区委员会(RegierungspräsidiumStuttgart)、巴登-符腾堡州交通部(Baden-Württemberg’sMinistryofTransport)以及来自德国莱茵公司(TÜVRheinland)的专家进行评估,以确保人人可以使用,且能够在公共区域行驶。

AVP系统採用多种感测器结合,对整个车库进行预先绘製3D图,用于“领航”汽车规划道路进入车位,并且实时监控各种突发情况,在毫秒级时间内“通知”车辆作出应对。此外由于系统需要通过网路(有线、无线多种方式)联接车辆进行“控制”,所以从伺服器系统架构做了多层安全结构,以防止有人恶意操作系统导致严重后果。

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虽然AVP已经获得批准,但仍存在优化改进的空间,整套系统包括所有基础设施,都拥有单独“纠错功能”,如果某一部分出现错误,一方面系统会将错误报告上传至伺服器和技术人员进行分析修正,另一方面会有相关人员及时处理,以避免影响他人使用。

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另外,系统从基础设施层面、系统层面、IT架构层面以及紧急措施的制定,都进行了大量的测试优化,以确保每个部分的安全性和功能性,并且具有很高的兼容性和通用型,从技术层面已经能够实现大量的部署,所以未来如果监管部门以及市场逐渐接受,将能够广泛採用该系统。

会议问答细节

笔者有幸参加了这次电话会议,除了提问了几个问题,还记录整合了一些比较有意义的答案。

Q1:目前的车辆或者说宾士车是否可以使用该套系统,或者升级?

A:不可以,由于系统联接以及运行的标準和规则不同,如果要在未来使用该系统,需要购买新的车辆。

Q2:目前车库可以容纳多少辆此类汽车同时运行,最高车速多少?

A:技术上是没有任何限制的,要根据实际车库大小以及整体运行效率决定;批准规定的是10km/h,但考虑的安全,我们目前採用的是5km/h。

Q3:採用的都有哪些感测器,布置在哪里?

A:车库採用的是Lidar以及摄像头,车载感测器没有特殊要求,车库中感测器布置在各个圆柱设备以及墙上,以确保不影响其他车辆正常使用。此外如果没有自动驾驶功能的车辆,也可以在未来通过系统收取规划路线,以节省找车位时间。

Q4:採用的哪种联接方式,以及什幺时候能够部署到大家可以使用的阶段。

A:车与系统採用的是多层加密的WiFi信号,车库本身则通过有线与无线搭配方式联接。目前技术已经能够广泛应用(很快就能部署),但要考虑到不同地区的法律法规以及监管部门的批准,现阶段规划会先在德国、中国地区应用,今后逐渐会推广至例如美国、俄罗斯等地。

Q5:车库使用该系统,成本会增加多少?

A:有非常多的商业模式,用于不同目标,例如可以添加洗车服务、修车服务等等,要根据不同的基础设施以及配套服务来判断。但由于提高了使用效率以及节省的时间,总体来说,2~3年左右时间即可将部署成本收回。

Q6:奥迪曾公布了过差不多的系统,两者之间有什幺区别?

A:我们的基础设施允许各种交通环境(停车场),所以整套系统兼容性更强,不影响其他人正常使用停车场。

Q7:採用该系统,有无具体数字能够提高多少安全率?

A:我们的AVP系统肯定是要比人类驾驶车辆安全的多,从保险机构的数据来看,交通事故中约40%发生在停车场,统计的结果是AVP系统将能大大降低这一事故率。

Q8:该系统是仅限于宾士车辆还是说今后其他车辆也可以实用?

A:目前来说仅限于宾士的测试车,但该技术是整套系统,且主要运算环节集中在车库部分,所以未来会部署于其他车辆,车辆其实仅需要自动行驶剎车、自动转向即可,车库将负责整个“自动驾驶”的感知以及决策层面。

展望

目前“自动驾驶”类功能,除了测试路段,基本都仍需要人类监管和介入,此次戴姆勒和博世研发的L4级别AVP系统能够获得相关部门的批准,可以说是“自动驾驶”领域的一大步。

AVP系统看似仅仅是一个自动代客泊车功能,但实际上,该系统结合了自动泊车(停车)、V2X车联网技术、自动驾驶技术等功能,将单一的技术整合成为一个更加实用且高效的系统。从某种意义上来说,该技术完成了自动驾驶闭环中的最后一段,将未来L4甚至L5级别的自动驾驶体验更加完善,想像一下,从家中驶出车辆,通过自动驾驶行驶到目的地停车场,直接离开车辆处理事务,车辆自动驶入停车场,这样的情景将会是怎样一种体验。

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